Den autentiske bachatadansen er den opprinnelige måten å danse bachata på. Den kommer fra den Dominikanske Republikk, der også musikken ble født. Den originale stilen fra 60-årene var langsom og ble danset kun i lukket posisjon, som bolero. Grunnstegene i bachata blir utført gjennom å bevege seg i en liten firkant (side, forover, side, bakover) og er inspirert fra bolerotrinnene, men utviklet seg til å inkludere en tap og synkopering (steg mellom taktslagene) avhengig av dynamikken i musikken som blir spilt. Håndplasseringen varierer i henhold til partnernes posisjon, som kan variere fra helt lukket til helt åpen.
Den autentiske versjonen blir fortsatt danset i Karibien og i resten av verden. Den er oftere og oftere danset til rask musikk, med masse fotarbeid, enkle turns og rytmisk free-styling, og den bytter mellom lukket og åpen posisjon. Autentisk bachata danses med myke hoftebevegelser og en tap eller synkope (1, 2, 3, tap/synkope). Den kan også danses med eller uten bouncing (bevege kroppen opp på taktslaget og ned igjen mellom taktene).
Bachata modern eller moderna ble utviklet rundt 2005 basert på vestlige danseelementer, men med elementer og styling fra salsa, tango, zouk-lambada (Brazilian zouk) osv. I denne dansen beveger man typisk overkroppen mer og overdriver hofte pop’en. Den mest direkte innflytelsen på denne moderne formen er adopsjonen av salsa turer, som sammen med dips utgjør kjernen i dansen.
Bachata sensual ble utviklet i Spania rundt 2000. Denne varianten er en miks av mange forskjellige dansearter. Den gjenkjennes av mange sirkulære bevegelser og body rolls/waves, unntatt når musikken har sterkere beats, da brukes ofte isolasjoner og dips. Det danses ofte til mer romantiske bachata låter og poplåter/R’n’B låter med bachatarytme.