Kizomba både beskriver en musikksjanger og en dansestil. Ordet Kizomba betyr “fest» på Kimbundu, et av de mest vanlige språkene i Angola. En av de tradisjonelle Angolanske dansene som fortsatt er svært utbredt i Angola er Semba. Den er beskrevet som en dans bestående av steg. Den danses i par og med brede steg. Semba danses vanligvis på fest og er først og fremst en morsom dans som danses til Semba-musikk.
Kizomba oppsto i begynnelsen av 1980-tallet. Kizomba er enkelt sagt Semba danset til Kizomba musikk. Dansen er kjent for å være langsom og sensuell. Den er flytende og krever stor fleksibilitet i knærne på grunn av den hyppige opp og ned bevegelsen i knærne, underkroppen, hoftene og «bunda»-action. Kizomba blir danset i en sirkel og har bevegelser forover og bakover.
I dag er musikken vi kaller Kizomba influert av tradisjonell semba musikk og zouk musikk fra Kassav, det ledende Zouk bandet fra Guadaloupe og Martinique, som ble dannet i 1979, samt afrikanske rytmer og Kompa fra Haiti. De fleste Kizomba sanger synges på portugisisk. I dag har artister fra Cape Verde oppnådd stor popularitet med sin Kizomba-musikk. Takket være Kompa fra de Franske Antiller og den sterke innflytelsen av semba, har sangere fra CV videreutviklet Kizomba og Zouk (mikset med Coladeira). I tillegg har alle PALOP landene (portugisisktalende) utviklet sine egne Kizomba varianter.
Urban Kiz er en ny stil som oppsto først og fremst i Frankrike. Den ble straks svært populær på den internasjonale scenen, mye takket være en rekke videoer på YouTube. Den ble kalt French style, urban, modern osv. Denne stilen blir danset til mer elektronisk musikk, inkludert ghetto zouk og remixer av pop, hip-hop og house musikk. Urban Kiz karakteriseres med mer lineære bevegelser, oftere synkoperinger og pauser, og en oppreist posisjon.
Den internasjonale Kizomba-scenen har blitt enige i å kalle de to stilene «Kizomba» og «Urban Kiz».